水下無(wú)人系統(tǒng)是現(xiàn)代海洋裝備重要組成部分，是海洋裝備中的新概念、新技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域，水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展將成為推動(dòng)海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)的重要手段。為進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)，逐步促進(jìn)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，加強(qiáng)水下無(wú)人系統(tǒng)及其相關(guān)行業(yè)的融通發(fā)展，中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇五研究所擬于2023年10月下旬在昆明聯(lián)合主辦“第六屆水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)高峰論壇”。屆時(shí)將邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)無(wú)人系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域著名院士、知名專(zhuān)家等出席并作主題報(bào)告，就該領(lǐng)域的科技前沿技術(shù)和研究熱點(diǎn)進(jìn)行交流，探討其發(fā)展趨勢(shì)、應(yīng)用前景及其影響。本論壇已被中國(guó)科協(xié)《重要學(xué)術(shù)會(huì)議指南（2023）》收錄。論壇的論文征集工作由學(xué)術(shù)媒體支持單位——《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》及《熱加工工藝》編輯部負(fù)責(zé)。

論壇主題

本次高峰論壇主題為“水下無(wú)人裝備及無(wú)人裝備反制”，旨在搭建有關(guān)水下無(wú)人裝備新質(zhì)運(yùn)用的高端學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，共同探討和交流行業(yè)最新動(dòng)態(tài)，促進(jìn)水下無(wú)人航行器技術(shù)創(chuàng)新與作戰(zhàn)運(yùn)用的深度融合，推動(dòng)水下無(wú)人航行器裝備發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新，加速無(wú)人裝備科技向戰(zhàn)斗力轉(zhuǎn)化，加快我國(guó)無(wú)人裝備作戰(zhàn)力量發(fā)展。

以下內(nèi)容為GPT視角對(duì)水下無(wú)人系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的解讀，僅供參考：

水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展迅速，各國(guó)都在加強(qiáng)研究。美國(guó)、俄羅斯和歐洲等國(guó)家和地區(qū)都在積極推動(dòng)水下無(wú)人自主和跨域協(xié)同作戰(zhàn)能力生成，已經(jīng)發(fā)布了一系列頂層戰(zhàn)略規(guī)劃文件，為水下無(wú)人裝備的發(fā)展確定了多層次、全方位、體系化的基本框架，有效指導(dǎo)了美軍水下無(wú)人裝備的技術(shù)發(fā)展和作戰(zhàn)應(yīng)用。

水下無(wú)人系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出明顯的系列化特征，較有代表性的如美國(guó)的Bluefin系列、Iver系列和REMUS系列等，各系列均依據(jù)不同口徑、不同功能、不同承載量需求而設(shè)計(jì)。其他國(guó)家的UUV型號(hào)則相對(duì)零散，較有代表性如法國(guó)的Alister、日本的Tam-Egg、Twin-Burger和PTEROA等。我國(guó)UUV起步較晚，但卓有成效，呈現(xiàn)出系列化、大海深、多用途的發(fā)展趨勢(shì)。

阻礙智能水下機(jī)器人向遠(yuǎn)程發(fā)展的技術(shù)障礙有三個(gè)：能源、遠(yuǎn)程導(dǎo)航和實(shí)時(shí)通信。目前正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機(jī)及核能源。開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能的自主水下機(jī)器人是引人注目的新進(jìn)展，太陽(yáng)能自主水下機(jī)器人需要浮到水面給機(jī)載能源系統(tǒng)再充電，并且這種可利用的能源又是無(wú)限的。

同時(shí)，水下無(wú)人系統(tǒng)正在向深海探測(cè)和作業(yè)發(fā)展。6000米以上水深的海洋面積占海洋總面積的97％，因此許多國(guó)家都把發(fā)展6000水深技術(shù)作為一個(gè)目標(biāo)。美國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)都先后研制了6000米級(jí)的UUV。例如，美國(guó)伍茲霍爾海洋研究所研制成一種深海探測(cè)器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。

水下無(wú)人系統(tǒng)典型應(yīng)用領(lǐng)域

1. 海洋勘測(cè)：水下無(wú)人機(jī)可以搭載各種傳感器，進(jìn)行海底地質(zhì)探測(cè)、海洋生態(tài)監(jiān)測(cè)、海洋氣候觀測(cè)等任務(wù)，為海洋科學(xué)研究提供數(shù)據(jù)支持。
2. 海底資源勘探：水下無(wú)人機(jī)可以在水下進(jìn)行礦產(chǎn)資源勘探、石油勘探等任務(wù)，為資源開(kāi)發(fā)提供數(shù)據(jù)支持。
3. 水下考古：水下無(wú)人機(jī)可以在水下進(jìn)行考古勘探，尋找歷史文物、沉船遺址等，為文化遺產(chǎn)保護(hù)提供支持。
4. 水下救援：水下無(wú)人機(jī)可以在水下進(jìn)行救援任務(wù)，如搜救失蹤人員、打撈沉船等，提高搜救效率和安全性。
5. 海底管道檢測(cè)：水下無(wú)人機(jī)可以在水下進(jìn)行海底管道的檢測(cè)和維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)管道泄漏等問(wèn)題，保障海底能源輸送的安全性。
6. 水產(chǎn)養(yǎng)殖：水下無(wú)人機(jī)可以用于監(jiān)測(cè)養(yǎng)殖場(chǎng)的水質(zhì)，提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和產(chǎn)量。
7. 船舶維護(hù)：水下無(wú)人機(jī)可以用于檢測(cè)和清理船舶底部，幫助保持船舶的運(yùn)行效率和使用壽命。
8. 觀光潛水：水下無(wú)人機(jī)可以提供安全、便捷的觀光潛水服務(wù)，讓人們?cè)谒滦蕾p到美麗的海洋景色。
9. 海礦探測(cè)：水下無(wú)人機(jī)可以用于探測(cè)海底的礦產(chǎn)資源，為海洋資源的開(kāi)發(fā)提供數(shù)據(jù)支持。

水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)涉及的前沿科技

1. 自主航行能力：水下無(wú)人系統(tǒng)需要具備自主航行能力，能夠自主決策和導(dǎo)航，這涉及人工智能、機(jī)器視覺(jué)、傳感器融合等技術(shù)。
2. 能源技術(shù)：水下無(wú)人系統(tǒng)的能源供應(yīng)是其能夠長(zhǎng)時(shí)間工作的關(guān)鍵，目前正在研究的新型能源技術(shù)包括可再生能源、核能等。
3. 通信技術(shù)：水下無(wú)人系統(tǒng)需要與地面控制中心或其他水下無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，這涉及無(wú)線通信、聲學(xué)通信、光通信等技術(shù)。
4. 傳感器技術(shù)：水下無(wú)人系統(tǒng)需要搭載各種傳感器，如聲吶、攝像頭、深度傳感器等，這涉及傳感器設(shè)計(jì)、制造、信號(hào)處理等技術(shù)。
5. 材料科學(xué)：水下無(wú)人系統(tǒng)需要耐壓、耐腐蝕、輕便等特性，這涉及材料科學(xué)的相關(guān)研究。
6. 操作系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃：水下無(wú)人系統(tǒng)需要高效的操作系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)高效的任務(wù)執(zhí)行，這涉及人工智能、運(yùn)籌學(xué)等領(lǐng)域的研究。

水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)知名品牌

1. 潛行創(chuàng)新：該品牌的水下無(wú)人機(jī)在操作性能、深度、續(xù)航能力、精度和穩(wěn)定性、圖像質(zhì)量等方面表現(xiàn)出色，具有多種智能化的功能，如自主航行、自動(dòng)避障、遠(yuǎn)程控制等，適用于水下勘探、水下檢查、海洋科學(xué)調(diào)查、漁業(yè)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
2. 鰭源科技：該品牌的水下機(jī)器人產(chǎn)品在多個(gè)方面表現(xiàn)出色，如深度、續(xù)航能力、定位精度和穩(wěn)定性、圖像質(zhì)量等，適用于直播、水下探險(xiǎn)、應(yīng)急等領(lǐng)域。
3. 深圳無(wú)人船艇科技：該品牌的水下無(wú)人機(jī)產(chǎn)品在操作性能、深度、續(xù)航能力、精度和穩(wěn)定性、圖像質(zhì)量等方面表現(xiàn)出色，適用于水下勘探、水下檢查、海洋科學(xué)調(diào)查、漁業(yè)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

水下無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域知名專(zhuān)家

1. 笪良龍：海軍潛艇學(xué)院某研究所主任、教授，專(zhuān)業(yè)技術(shù)少將，十三屆全國(guó)政協(xié)委員。他主持研制了系列化海洋環(huán)境效應(yīng)裝備，打破了美俄技術(shù)壟斷和封鎖，實(shí)現(xiàn)了裝備從無(wú)到有、成體系的跨越發(fā)展。他還主持研制了國(guó)內(nèi)首套某型水下無(wú)人裝備，填補(bǔ)了我國(guó)水下無(wú)人平臺(tái)探測(cè)空白，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)該型裝備“0到1”的突破。
2. 封錫盛：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員，中國(guó)工程院院士。他從1982年起從事水下機(jī)器人研究工作，是我國(guó)最早從事水下機(jī)器人研究的專(zhuān)家之一。
3. 劉永昌：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室研究員，他主要從事水下機(jī)器人核心器部件的設(shè)計(jì)和研究工作，先后參與了多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目，包括“八五”和“九五”攻關(guān)項(xiàng)目，“863”計(jì)劃項(xiàng)目等。
4. 張貴民：廣州中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，他長(zhǎng)期從事機(jī)器人和智能系統(tǒng)的研究工作，在海洋機(jī)器人方向做出了多項(xiàng)創(chuàng)新性工作，獲得多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利和學(xué)術(shù)成果。