為進(jìn)一步增強(qiáng)指揮控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)活力，向自抗擾控制及相關(guān)領(lǐng)域科技工作者提供學(xué)術(shù)交流、科技創(chuàng)新和社會(huì)服務(wù)的平臺(tái)，由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱CICC）、暨南大學(xué)聯(lián)合主辦，CICC自控?cái)_控制專業(yè)委員會(huì)、暨南大學(xué)能源電力研究中心/國(guó)際能源學(xué)院、珠海市暨南大學(xué)珠海研究院聯(lián)合承辦的 “2024IEEE第16屆自抗擾控制研討會(huì)”定于2024年11月8日-10日在廣東珠海召開。

自抗擾控制研討會(huì)旨在為自抗擾控制的基礎(chǔ)理論、前沿技術(shù)業(yè)界應(yīng)用等提供專業(yè)的交流平臺(tái)。會(huì)議將圍繞“自抗擾控制的理論研究及其工程應(yīng)用”主題，促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域新問題、新思想、新理論、新技術(shù)的碰撞，助推控制理論與實(shí)踐的結(jié)合。歡迎廣大科技工作者踴躍參加。

以下內(nèi)容為GPT視角對(duì)IEEE自抗擾控制研討會(huì)相關(guān)領(lǐng)域的研究解讀，僅供參考：

IEEE自抗擾控制研究現(xiàn)狀

一、研究背景與意義

隨著現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性日益增加，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性成為了研究的重要方向。自抗擾控制器作為一種先進(jìn)的控制策略，因其出色的抗干擾能力和適應(yīng)性，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。IEEE作為國(guó)際知名的學(xué)術(shù)組織，為自抗擾控制的研究提供了重要的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。

二、研究進(jìn)展與成果

理論研究：

自抗擾控制自1998年正式發(fā)表以來，在理論方面取得了重要的研究成果。研究人員對(duì)自抗擾控制器的設(shè)計(jì)和性能進(jìn)行了大量的理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出了許多改進(jìn)和優(yōu)化方法。

線性自抗擾控制理論的提出，使得自抗擾控制的參數(shù)具有更加明確的物理意義，為參數(shù)整定和優(yōu)化提供了新的思路。

針對(duì)自抗擾控制的穩(wěn)定性及收斂性分析，也取得了一些研究成果，但仍有大量的研究課題有待進(jìn)一步的理論研究。

應(yīng)用研究：

自抗擾控制在航空航天、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療健康等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。例如，在航空航天領(lǐng)域，自抗擾控制器可以應(yīng)用于飛行器的姿態(tài)控制和軌跡跟蹤等任務(wù)；在機(jī)器人領(lǐng)域，可以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和魯棒性。

國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者和科研機(jī)構(gòu)都積極開展了自抗擾控制的應(yīng)用研究，取得了一系列具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的成果。

學(xué)術(shù)會(huì)議與研討會(huì)：

IEEE定期舉辦自抗擾控制研討會(huì)，為自抗擾控制的基礎(chǔ)理論、前沿技術(shù)、業(yè)界應(yīng)用等提供專業(yè)的交流平臺(tái)。例如，2023年IEEE第15屆自抗擾控制研討會(huì)在西安成功舉辦，吸引了來自高等院校、科研院所和企業(yè)的專家學(xué)者等300余人出席。

這些學(xué)術(shù)會(huì)議和研討會(huì)不僅推動(dòng)了自抗擾控制技術(shù)的學(xué)術(shù)交流與合作，還促進(jìn)了該技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

三、研究挑戰(zhàn)與未來方向

參數(shù)整定與優(yōu)化：

自抗擾控制器可調(diào)參數(shù)眾多，如何快速準(zhǔn)確地整定這些參數(shù)以獲得最佳的控制效果，仍是當(dāng)前研究的重要挑戰(zhàn)之一。

人工智能方法在自抗擾參數(shù)整定研究中發(fā)揮著重要的作用，但仍需進(jìn)一步研究和探索更高效、更智能的參數(shù)整定方法。

理論研究與工程應(yīng)用的結(jié)合：

盡管自抗擾控制在工程應(yīng)用方面取得了顯著的成果，但其理論研究在很長(zhǎng)一段時(shí)間里發(fā)展緩慢。因此，如何加強(qiáng)理論研究與工程應(yīng)用的結(jié)合，推動(dòng)自抗擾控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，是當(dāng)前研究的重要方向之一。

跨領(lǐng)域應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新：

隨著工業(yè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性不斷增加，自抗擾控制的研究和應(yīng)用將更加重要。因此，需要繼續(xù)深入研究自抗擾控制器的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化方法，提高其在實(shí)際應(yīng)用中的效果和魯棒性。同時(shí)，還需要關(guān)注自抗擾控制器在不同領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣，為工業(yè)控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

IEEE自抗擾控制研究可以用在哪些行業(yè)或產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域

航空航天：

自抗擾控制技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用尤為突出。通過精確控制飛行器的姿態(tài)和軌跡，可以確保飛行器的穩(wěn)定性和安全性。

例如，在火箭動(dòng)力著陸段的制導(dǎo)控制中，自抗擾控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)模塊化智能協(xié)作補(bǔ)償，提高著陸的精確性和安全性。

伺服跟蹤與機(jī)器人：

在伺服跟蹤系統(tǒng)中，自抗擾控制技術(shù)可以提高系統(tǒng)的跟蹤精度和響應(yīng)速度，適用于需要高精度控制的應(yīng)用場(chǎng)景。

在機(jī)器人領(lǐng)域，自抗擾控制技術(shù)可以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和魯棒性，使其在各種復(fù)雜環(huán)境中都能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

能源動(dòng)力：

自抗擾控制技術(shù)可以應(yīng)用于能源動(dòng)力系統(tǒng)的控制中，提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。

例如，在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制中，自抗擾控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制，同時(shí)提高系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定性和工況適應(yīng)性。

過程控制：

在化工、石油、制藥等行業(yè)中，過程控制是至關(guān)重要的。自抗擾控制技術(shù)可以應(yīng)用于這些行業(yè)的生產(chǎn)過程控制中，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

智能交通與自動(dòng)駕駛：

隨著智能交通和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，自抗擾控制技術(shù)也開始在這些領(lǐng)域發(fā)揮作用。通過精確控制車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，可以提高交通的流暢性和安全性。

例如，在無人駕駛車輛的軌跡跟蹤控制中，自抗擾控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡跟蹤和速度控制。

機(jī)電系統(tǒng)：

在機(jī)電系統(tǒng)的控制中，自抗擾控制技術(shù)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。

例如，在高速飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，自抗擾控制技術(shù)可以應(yīng)對(duì)參數(shù)攝動(dòng)、操縱限制等問題，提高系統(tǒng)的控制性能和安全性。

其他領(lǐng)域：

除了以上主要應(yīng)用方向外，自抗擾控制技術(shù)還可以應(yīng)用于船舶控制、風(fēng)電控制、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域。

在船舶控制中，自抗擾控制技術(shù)可以提高船舶的航行穩(wěn)定性和安全性；在風(fēng)電控制中，可以提高風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性；在智能電網(wǎng)中，可以優(yōu)化電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)和資源配置。

IEEE自抗擾控制領(lǐng)域有哪些知名研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)品牌

研究機(jī)構(gòu)

中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)（CICC）：

CICC是國(guó)內(nèi)自抗擾控制領(lǐng)域的重要學(xué)術(shù)組織，定期舉辦自抗擾控制研討會(huì)，為學(xué)者和工程師提供交流平臺(tái)。

該學(xué)會(huì)下的自抗擾控制專業(yè)委員會(huì)致力于推動(dòng)自抗擾控制技術(shù)的研究和應(yīng)用。

克利夫蘭州立大學(xué)先進(jìn)控制技術(shù)中心（CACT）：

CACT在自抗擾控制領(lǐng)域享有盛譽(yù)，其研究成果在國(guó)際上具有重要影響力。

該中心的高志強(qiáng)教授是自抗擾控制領(lǐng)域的知名學(xué)者，對(duì)自抗擾控制技術(shù)的理論和應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。

中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院：

作為國(guó)內(nèi)頂尖的科研機(jī)構(gòu)，該研究院在自抗擾控制領(lǐng)域也有深入的研究和豐富的成果。

其研究人員在自抗擾控制的理論分析、算法設(shè)計(jì)等方面取得了顯著進(jìn)展。

東南大學(xué)：

東南大學(xué)在自抗擾控制領(lǐng)域也具有較高的研究水平，曾成功舉辦多屆IEEE自抗擾控制研討會(huì)。

該校的研究團(tuán)隊(duì)在自抗擾控制器的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和應(yīng)用方面取得了重要成果。

企業(yè)品牌

LineStream Technologies：

這是一家由高志強(qiáng)教授創(chuàng)立的公司，專注于自抗擾控制技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。

該公司已經(jīng)將自抗擾控制技術(shù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)軟件包，并在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

珠海格力電器股份有限公司：

作為國(guó)內(nèi)知名的家電企業(yè)，格力電器在自抗擾控制技術(shù)的應(yīng)用方面也有積極探索。

該公司將自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用于家電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，提高了產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性。

南方海上風(fēng)電聯(lián)合開發(fā)有限公司：

這家公司在風(fēng)電控制領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。

它將自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用于風(fēng)電系統(tǒng)的控制中，提高了風(fēng)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和穩(wěn)定性。

聯(lián)合汽車電子有限公司：

聯(lián)合汽車電子在汽車電子控制領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位，也關(guān)注并研究自抗擾控制技術(shù)的應(yīng)用。

IEEE自抗擾控制領(lǐng)域有哪些招聘崗位或就業(yè)機(jī)會(huì)

招聘崗位類型

研發(fā)工程師：

負(fù)責(zé)自抗擾控制算法的研發(fā)與優(yōu)化。

參與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

可能需要具備深厚的控制理論、信號(hào)處理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)背景。

算法工程師：

專注于自抗擾控制算法的研究、實(shí)現(xiàn)與測(cè)試。

可能涉及算法的優(yōu)化、調(diào)試與驗(yàn)證。

需要具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和編程能力。

系統(tǒng)工程師：

負(fù)責(zé)整個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)施。

可能涉及硬件選型、軟件集成與測(cè)試等方面的工作。

需要具備較強(qiáng)的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)能力。

測(cè)試工程師：

負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證工作。

可能涉及單元測(cè)試、集成測(cè)試與系統(tǒng)測(cè)試等。

需要具備測(cè)試?yán)碚?、測(cè)試工具及測(cè)試方法的相關(guān)知識(shí)。

項(xiàng)目經(jīng)理：

負(fù)責(zé)自抗擾控制項(xiàng)目的整體規(guī)劃、進(jìn)度管理與資源協(xié)調(diào)。

需要具備較強(qiáng)的項(xiàng)目管理能力和溝通協(xié)調(diào)能力。

就業(yè)方向

研究機(jī)構(gòu)：

如中國(guó)科學(xué)院微電子研究所等，可能涉及自抗擾控制的基礎(chǔ)研究與應(yīng)用開發(fā)。

高校與科研單位：

可能涉及自抗擾控制的教學(xué)、科研與人才培養(yǎng)工作。

如電子科技大學(xué)等高?？赡茉O(shè)有相關(guān)的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或研究中心。

企業(yè)：

涉及自動(dòng)化、智能制造、航空航天等領(lǐng)域的企業(yè)可能需求自抗擾控制方面的專業(yè)人才。

這些企業(yè)可能提供豐富的實(shí)踐機(jī)會(huì)和職業(yè)發(fā)展空間。

求職建議

關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)：

通過參加學(xué)術(shù)會(huì)議、研討會(huì)等活動(dòng)，了解自抗擾控制領(lǐng)域的最新進(jìn)展和趨勢(shì)。

關(guān)注IEEE等權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布的最新研究成果和行業(yè)動(dòng)態(tài)。

提升專業(yè)技能：

加強(qiáng)控制理論、信號(hào)處理、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等方面的學(xué)習(xí)和實(shí)踐。

積極參與項(xiàng)目實(shí)踐，積累實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。

拓展人脈資源：

與同行建立聯(lián)系，參加專業(yè)社群或論壇，分享經(jīng)驗(yàn)和資源。

關(guān)注招聘網(wǎng)站和社交媒體平臺(tái)上的招聘信息，及時(shí)獲取最新的崗位機(jī)會(huì)。