論文提交

為確保您成功向2022年世界機(jī)器人大會(huì)提交論文，請(qǐng)遵循傳統(tǒng)的電子提交程序，通過PaperPlaza提交論文。你也可以提交一段視頻（例如，展示你的實(shí)驗(yàn)結(jié)果）作為你稿件的補(bǔ)充材料。

●您須提交一個(gè)單獨(dú)的PDF文件，該P(yáng)DF必須符合稿件準(zhǔn)備指南。特別注意，您須要使用提供的模板，并檢查PDF是否符合PaperPlaza的要求。

http://ras.papercept.net/conferences/support/tex.php（Latex模板）

http://ras.papercept.net/conferences/support/word.php（Word模板）

●紙張大小：IEEE會(huì)議，提交的紙張大小必須是A4。

●紙張格式：要求使用IEEE論文樣式的兩列式。

●頁面限制：第一次提交，一份稿件可以是6-8頁。最終提交時(shí)，一份稿件應(yīng)該有6頁，允許額外的2頁，但會(huì)有額外費(fèi)用。

●PDF文件：提交時(shí)須將一份稿件文件轉(zhuǎn)換成PDF版本。請(qǐng)將PDF文件的大小限制在2 MB以內(nèi)。

●模板和IEEE eXpress合規(guī)性：參見PaperPlaza的稿件準(zhǔn)備指南。

多媒體附件提交（可選）

所選的多媒體材料（如視頻、增強(qiáng)圖像、音頻文件、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集等——所有內(nèi)容限制在1分鐘以內(nèi)）可作為補(bǔ)充材料添加到稿件中。所有提交的視頻（包含在提交給WRC2022論文中的1分鐘獨(dú)立視頻）必須為一個(gè)mpeg文件（最大10 MB），且都將被納入CD/DVD程序。

Mpeg格式視頻：必須使用最常見的媒體格式（mpg、mpeg 1或mpeg 4）。為盡可能多地提供跨平臺(tái)的可移植性，視頻不應(yīng)使用特殊的編解碼器（編碼器/解碼器）。不允許使用其他任何擴(kuò)展形式視頻。上傳的視頻不應(yīng)有任何商業(yè)宣傳性質(zhì)，每個(gè)視頻的作者必須有明確的視聽版權(quán)。

您可以在論文提交過程中，或在論文提交后使用作者的個(gè)人賬號(hào)和密碼登錄，根據(jù)相應(yīng)的鏈接上傳多媒體附件。

作者早期材料的剽竊和重復(fù)使用：

稿件的內(nèi)容應(yīng)為原創(chuàng)，嚴(yán)禁同時(shí)提交準(zhǔn)備在另一個(gè)會(huì)議或期刊上發(fā)表的稿件。所有提交的文件都將被iThenticate該抄襲和剽竊工具檢驗(yàn)。在剽竊的情況下，所有結(jié)果都將被報(bào)告給IEEE進(jìn)行下一步調(diào)查。

相似度指數(shù)解釋：

相似度指數(shù)并不代表iThenticate會(huì)反饋出一篇論文是否為剽竊。相似度報(bào)告只是一個(gè)工具，它有助于我們編輯委員會(huì)發(fā)現(xiàn)相似于提交稿件內(nèi)容的來源。匹配得分是CrossCheck數(shù)據(jù)庫中所有文檔“累積”的相似性得分之和，并且高相似度并不意味著剽竊（例如，你可能會(huì)使用你的技術(shù)報(bào)告中的片段）。認(rèn)定任意作品為抄襲的決定都是經(jīng)過仔細(xì)審查的，且是在對(duì)提交的論文和有類似文本的來源進(jìn)行了深入的考察之后才做出的。

論文終稿提交

2022世界機(jī)器人大會(huì)先進(jìn)機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議（WRC SARA 2022）所收錄的論文僅在本次會(huì)議展示。

請(qǐng)作者務(wù)必于2022年7月17日太平洋標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間23點(diǎn)59分59秒前，通過PaperPlaza系統(tǒng)提交PDF格式的電子版論文終稿。作者在提交論文終稿前，應(yīng)根據(jù)審核人員的反饋意見對(duì)論文進(jìn)行修改。具體請(qǐng)根據(jù)論文收錄通知書中的說明進(jìn)行。

所有提交的論文終稿將與其他會(huì)議資料一起分發(fā)給與會(huì)者。但I(xiàn)EEE Xplore學(xué)術(shù)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫中2022 WRC SARA論文集所收錄的論文只包含WRC SARA 2022收錄并發(fā)表的論文。因此大會(huì)所展示的論文都將同時(shí)進(jìn)入WRC SARA 2022論文集以及IEEE Xplore學(xué)術(shù)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫。

2022 WRC SARA所收錄并發(fā)表于會(huì)議論文集中的每篇論文，都需采用 Microsoft Word模板，并遵照IEEE會(huì)議論文標(biāo)準(zhǔn)格式，篇幅為4至6頁。提交論文終稿時(shí)，每篇論文最多可免費(fèi)增加2頁篇幅。

論文所列作者中，至少有一位作者注冊(cè)參加會(huì)議，才能上傳論文終稿。一次常規(guī)的會(huì)議注冊(cè)可上傳2篇論文，一次學(xué)生的會(huì)議注冊(cè)可上傳一篇論文。請(qǐng)?jiān)跁?huì)議注冊(cè)前填寫完整的論文終稿提交信息。

論文終稿提交步驟指南

第一步：準(zhǔn)備論文終稿要使用現(xiàn)有的Microsoft Word模板，按照論文準(zhǔn)備說明進(jìn)行。請(qǐng)務(wù)必采用最新模板，不要對(duì)格式進(jìn)行任何更改。如果論文附帶視頻，請(qǐng)?jiān)谡撐奈谋局忻鞔_指出。

第二步：在PaperPlaza提交系統(tǒng)、論文、摘要、幻燈片以及隨附視頻（若有）中檢查所有作者的名字及其順序是否一致。作者的姓和名的首字母請(qǐng)大寫，即，請(qǐng)務(wù)必采用“Firstname Surname”而非“FIRSTNAME SURNAME”的形式。

第三步：創(chuàng)建論文的PDF版本，并進(jìn)行IEEE PDF合規(guī)測(cè)試。如果論文未能通過該測(cè)試則無法進(jìn)行下一步。請(qǐng)閱讀PDF測(cè)試幫助并修改論文格式直至通過測(cè)試。

第四步：請(qǐng)準(zhǔn)備單頁P(yáng)PT論文概述（僅需一頁）。請(qǐng)務(wù)必使用此處提供的PowerPoint模板。請(qǐng)不要改動(dòng)模板以及模板中的字體和字體大小。（幻燈片比例須為4:3，且請(qǐng)勿采用pptx格式。）

第五步：如果論文附有短視頻文件（最大10MB），請(qǐng)勿使用特殊的編碼（編碼/解碼），以保證視頻可以在其他平臺(tái)也正常播放。建議使用MPEG-1或MPEG-4格式。獲選的視頻將被收入論文集以及IEEE Xplore，并將作為補(bǔ)充文件放置在摘要文本PDF（簡(jiǎn)短版論文）旁。如果論文附有視頻，請(qǐng)準(zhǔn)備以下兩個(gè)純文本文件：

1.Summary.txt文件（最大1KB）。請(qǐng)簡(jiǎn)單描述視頻內(nèi)容或價(jià)值（不超過5句話）。這將幫助IEEE Xplore用戶判斷是否需要下載該視頻。

2.ReadMe.txt文件（最大10KB）。該文件必須包括下列三項(xiàng)內(nèi)容：

1）描述：簡(jiǎn)單介紹該文件及下載后將看到的內(nèi)容；

2）視頻播放器信息：注明播放該視頻文件所需的最低版本瀏覽器信息，包括播放器軟件名稱、版本號(hào)以及其他特殊要求；

3）聯(lián)系方式：作者應(yīng)提供其聯(lián)系方式，方便對(duì)擴(kuò)展材料有疑問的用戶與其聯(lián)系。IEEE將不為此提供技術(shù)支持。

請(qǐng)注意：上述兩個(gè)文件都應(yīng)采用純文本格式，文件后綴為.txt擴(kuò)展名。這是IEEE將視頻納入IEEE Xplore的必備條件。

第六步：在PaperPlaza系統(tǒng)中更新最終提交信息（題目、作者名單、頁數(shù)、摘要、版權(quán)等）。如需辦理投稿的版權(quán)轉(zhuǎn)讓，請(qǐng)點(diǎn)擊“版權(quán)轉(zhuǎn)讓”鏈接，之后將彈出一個(gè)新窗口，顯示IEEE版權(quán)轉(zhuǎn)讓頁面（IEEE eCP）。請(qǐng)依照IEEE eCP描述的步驟，核對(duì)論文題目和作者名單，確認(rèn)無誤后再進(jìn)行版權(quán)轉(zhuǎn)讓。

第七步：注冊(cè)會(huì)議，通過獲選論文作者會(huì)議注冊(cè)鏈接進(jìn)行注冊(cè)時(shí)，請(qǐng)注明論文編號(hào)。

第八步：在PaperPlaza系統(tǒng)上傳以下文件：

1. 在通過IEEE Xplore合規(guī)測(cè)試后，上傳論文的PDF文件（最大6MB），

2. 根據(jù)本模板制作的單頁P(yáng)PT摘要（最大1MB）以及

3. 若需要，可為論文附上一個(gè)視頻文件（最大10MB）以及Summary.txt文件和ReadMe.txt文件（參見第五步）。

論文展示指南

口頭報(bào)告/海報(bào)展示指南

口頭報(bào)告指南

在各口頭報(bào)告室內(nèi)均會(huì)配備一臺(tái)液晶顯示投影儀和一臺(tái)筆記本電腦，報(bào)告人無需自帶電腦。報(bào)告人需要準(zhǔn)備PPT演示稿協(xié)助報(bào)告?？陬^報(bào)告及口頭報(bào)告PPT演示稿均必須使用英文。口頭報(bào)告PPT演示稿比例須為16:9，.ppt格式。請(qǐng)?jiān)趫?bào)告開始前測(cè)試演示稿（使用現(xiàn)場(chǎng)提供的或報(bào)告人自己的筆記本電腦），避免因軟件版本不同而導(dǎo)致的潛在格式問題。

· 常規(guī)研討：預(yù)計(jì)15分鐘（包括3分鐘問答時(shí)間）。

海報(bào)展示指南

海報(bào)展示是作者展示其研究成果的一種有效且有價(jià)值的方式。您可借此機(jī)會(huì)與對(duì)相關(guān)課題感興趣的與會(huì)人員會(huì)面，深入探討科學(xué)技術(shù)問題，并建立新合作。所以，請(qǐng)務(wù)必清晰展示您的成果，以吸引對(duì)您團(tuán)隊(duì)的研究工作感興趣的人。

海報(bào)應(yīng)展示論文的要點(diǎn)，包括但不限于背景、方法、結(jié)果和結(jié)論。盡量使您的海報(bào)內(nèi)容一目了然，這樣有助于節(jié)省您與其他研究人員討論和解答其提問的時(shí)間。

海報(bào)尺寸

·海報(bào)必須參照以下尺寸：

· 海報(bào)尺寸：A0尺寸，33.1英寸（84.1厘米）寬×46.8英尺（118.9厘米）高

·請(qǐng)注意：以A4尺寸格式打印的所提交的論文不能作為海報(bào)。

海報(bào)內(nèi)容

· 標(biāo)題：海報(bào)標(biāo)題應(yīng)在頂部顯示，最小字號(hào)為70pt。標(biāo)題下方應(yīng)注明作者姓名及其所屬機(jī)構(gòu)。

· 文字：海報(bào)文字應(yīng)為英文，并應(yīng)在五英尺以外仍可閱讀，使用的最小字號(hào)為18pt。文字應(yīng)簡(jiǎn)潔?？蓢L試用文字介紹研究和解釋圖形，引導(dǎo)讀者注意圖形展示的關(guān)鍵數(shù)據(jù)趨勢(shì)和關(guān)系，陳述和說明數(shù)據(jù)所代表的釋義。在文字中介紹未來研究計(jì)劃或與讀者討論的問題也不失為一個(gè)好主意。

· 圖形：每個(gè)圖形都應(yīng)有一個(gè)簡(jiǎn)要標(biāo)題。圖形應(yīng)該根據(jù)在文本中首次提及的順序依次編號(hào)。嘗試使用彩色圖形，而不僅是黑白配色的文本，以增加海報(bào)的吸引力，并重點(diǎn)標(biāo)注論文的重要技術(shù)內(nèi)容。確保文字和圖形部分之間的整體性。

海報(bào)提交信息

請(qǐng)海報(bào)展示的作者務(wù)必于2022年7月17日前將設(shè)計(jì)好的海報(bào)（只能為pdf格式）提交至PaperPlaza論文系統(tǒng)。我們將以此作為海報(bào)的最終版本，于會(huì)前將海報(bào)粘貼在展板上。